@Hiraelle Ça dépends de quelle partie. Si c'est de l'estomac, c'est en général une sonde qu'on fait avancer doucement avec caméra pour regarder. Et ça peut être utilisé aussi pour enlever des petits corps étrangers qui peuvent avoir fait bobo.
Sinon ça existe par capsule avec caméra. Dans tous les cas l'animal est à jeun.
C'est non-dangereux en soi. Le seul risque c'est l'anesthésie générale chez les animaux fragiles.
J'ai du vivre une endoscopie (~fibroscopie) dans ma vie. C'est classique mais si la personne est capable de le faire c'est que y'a eu une formation particulière donc véto expert•e.