@Natouille ça dépend du serveur web que tu utilises. C'est assez facile à faire avec nginx (une redirection de l'un sur l'autre est très simple à mettre en place, ~5 lignes de conf). Je ne sais pas pour Apache.
Par contre, il faut que les enregistrements DNS pour le domaine toto.com fassent pointer www.toto.com et toto.com sur le même serveur. S'il n'y a pas d'enregistrement DNS pour www.toto.com, tu ne pourras pas y accéder, même si le serveur supporte les deux adresses.